Jetson ??
간단히 설명하면 엔비디아사에서 영상분석 및 머신러닝을 위한 임베디드 컴퓨터를 뜻한다.
- ARM 아키텍처 CPU 장착
- 저전력 시스템
- 기계 학습 어플리캐이션 가속 설계
- CUDA 및 다양한 API 지원
VM 환경 만들기
만약 Ubuntu 서버 환경이 구축 되어 있다면 VM 환경을 깔지 않아도 된다.
Virtual Box 설치
VirtualBox 다운로드
- Windows hosts 클릭
- VirtualBox 설치
- VirtualBox 6.1.22 Oracle VM VirtualBox Extension Pack → All supported platforms 클릭
- Extension Pack 설치
Vitual Box 가상머신 만들기
필자가 아주 개고생 한 것이 Json Xavier 머신이 Ubuntu 18.04.2 버전이여서 VM Ubuntu 버전을 20 버전대로 다운받았다가 SDK Manager 에 연결이 안되어서 오만 뻘짓을 했다 . 그러니 머신 내부에 우분투 버전을 확인 꼭 하길 바란다.
- VM 실행 후 새로 만들기 클릭
- 종류와 버전을 Linux / Ubuntu x64 선택
- 메모리 4096MB 설정
- 하드디스크 - 지금 새 가상 하드디스크 만들기 선택 후 만들기 클릭
- VID 선택 후 다음 클릭
- 동적 할당 선택 후 다음 클릭
- 50GB 설정 후 만들기 클릭
- 만들어진 VM 의 설정 클릭
- USB 탭에 USB 3.0 컨트롤러 선택 후 확인 클릭
- 저장소 탭에 비어 있음 저장장치 클릭 후 속성에 디스크 아이콘 클릭 → 디스크 파일 선택 클릭
가상머신 실행
JetPack 설치
- 시작버튼 클릭
- FireFox 에서 Nvidia SDK Manager 검색 후 .deb 파일 설치
2021.06.21 기준 1.5.1-7814 버전
또는 터미널에서 다음과 같은 명령어 실행
sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.1-7814_amd.deb
만약 waiting for cache lock could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend … 이슈가 일어난다면!
dpkg 및 apt lock 파일 삭제 & 업데이트 해주어야 한다.
다음과 같은 명령어 실행
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
# package update
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
우분투를 설치하고 패키저 업데이트를 습관화 해야할 것 같다 ..
- Jatson 본체 앞부분의 C-port 와 호스트 컴퓨터 USB를 연결
- VM 종료 및 USB 장치 연결 설정 후 시작
VM 이 실행중일 때 장치 → USB 로 연결할 수 있는데 … 먹통이 되는 현상이 발생한다.
따라서 VM 을 종료 하고 시작 전에 연결 설정 후 시작하길 바란다. - SDK Manager 실행
- nvidia 로그인
- step1] continue
- step2] I accept the terms and conditions of the … 체크 후 continue
- step3] 느긋하게 다운 받아지는 것을 기다리기
